纸箱包装机械自动化
近年来，新型纸箱包装机械较之传统的包装机械具有简洁化、高生产率、配套更完善，更具自动化的优点。由目前的发展来看，未来的纸箱包装机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高。纸箱包装机械现已基本配备高智能数控系统、编码器及数字控制组件、动力负载控制等新型智能设备，在操作过程中更具有独立性、灵活度、操作正确性、高效率和兼容性。
纸箱包装机械的自动化技术主要有四大点：
一、传感器技术。在食品加工与包装机械行业中，传感器的应用场合繁多，在食品饮料存储罐的监控、灌装封装、混合及加工、冷却及加温、清洁、包装等工序都要用到传感器。在传感器的帮助下，通常会采用人机界面的形式即纸箱包装机械的HMI通常与PLC或者单片机配合使用，来设定生产工艺参数，监控设备运行状态，记录设备生产历史，且少数**的纸箱包装机械已经使用了触摸屏。
二、传动控制技术。传动产品在包装机械上的使用主要是为了调整主工艺速度和控制电机在生产过程速度的周期性变化，并配备运动控制技术来实现**的位置控制和严格的速度同步，通常被用于装卸，输送，打标，码垛，卸垛等工序。
三、自动识别技术。此技术用于自动识别
包装材料的厚度、硬度、反弹力等，通过电脑反馈到机械手调整动作幅度，能够保证不反弹；同时也可以保证各种不同的产品有规律的排列在同一盒中，由于生产线传递的产品是无序的，那么则需要探头扫描来确定不同形状的物料位置，然后反馈给不同机械手，这样它就会准确无误地将物品按准确的位置及方向放入托盘中。
四、**检测技术。随着食品**法的逐步完善，食品加工与包装过程中的检测技术不在仅仅局限于生产线上杂质的检测，而是面向更多种类问题的检测，因此食品包装类检测设备也在此基础上得到迅速发展。检测的领域也越来越宽，并呈现出多样化的发展趋势。
